Test Mammotion Yuka Mini 600 : notre avis complet sur le robot tondeuse petit frère des Luba

Mise à jour le 13 mai 2025 : la mise à jour de l’application nous a poussés à revoir certaines parties du test portant notamment sur la lenteur du robot tondeuse.

Entreprise chinoise créée en 2022, Mammotion avait révolutionné la tonte des pelouses en dévoilant la même année son robot-tondeuse Luba, l’un des premiers modèles à se passer de fil périmétrique et le premier à adopter une forme distinctive, proche de celle d’un buggy radiocommandé, pour passer partout grâce à ses quatre roues motrices.
Trois ans plus tard, Mammotion commercialise un modèle de forme plus conventionnelle, à deux roues motrices, et conçu pour les petits jardins urbains, le Yuka Mini. Ce robot-tondeuse se décline en deux versions : 800 m² et 600 m². C’est cette dernière version que nous testons ici ; un “petit” robot (52,5 x 41,3 x 28,1 cm) qui pèse tout de même 10 kg et qui se déplace grâce à sa caméra, son GPS et une antenne RTK.

Installation : une mise en place facile et rapide

Le déballage du Yuka Mini 600 impressionne d’abord par le contenu de sa boîte, par la qualité des matériaux et par les accessoires fournis. Tout est là pour installer le robot, même les chevilles métalliques pour fixer (de façon optionnelle) l’antenne RTK sur un mur. Tout a aussi été pensé pour faciliter l’installation, à commencer par une grande affiche qui présente clairement les grandes étapes de l’installation. Le robot s’installe en moins d’une demi-heure en suivant les schémas que l’on aura pris soin d’analyser au préalable.

Et pour faciliter le positionnement de la base du robot dans le jardin, Mammotion a prévu deux modes d’installation de l’antenne RTK associée : soit en la connectant directement à la base du robot et en la positionnant à portée de câble, soit en la connectant sans fil, via une alimentation. Il faudra alors la placer à proximité d’une prise secteur, que ce soit sur son mât planté dans le sol ou fixé à un mur (maison, clôture…), toujours avec une bonne visibilité sur le ciel.

Comme le veut la tradition des robots-tondeuses, une fois la base installée et le robot positionné dessus, il ne reste qu’à télécharger l’application Mammotion grâce à un QR Code présent sur la notice et à associer le Yuka Mini 600 à celle-ci. La connexion à un réseau Wi-Fi n’est pas obligatoire en raison de la présence d’une SIM 4G dans le robot, mais elle permet de faciliter la commande à distance du robot, sans avoir à passer à portée de Bluetooth, ou encore de faire les mises à jour logicielles. En outre, cette puce 4G n’est active que pendant 1 an, après quoi elle demande un abonnement optionnel (49,90 €/an) pour continuer à garantir certaines fonctions (surveillance du jardin sans Wi-Fi, protection contre le vol…).

Une fois le robot et l’appli appairés, il ne reste qu’à délimiter les bordures des zones à tondre avant de passer à la tonte proprement dite. Cette délimitation peut être réalisée manuellement en guidant le Yuka Mini 600 avec l’appli, ou automatiquement, en laissant le robot-tondeuse détecter les bordures grâce à sa caméra. Dans notre cas, l’opération n’a pas été couronnée de succès en raison des bordures un peu brutes à certains endroits de notre jardin de test. Cette détection automatique nécessite des bordures proprement délimitées.
L’installation et le premier contact avec l’application permettent de relever quelques approximations de traduction et une organisation pas forcément ergonomiques des différents menus et paramètres. Rien de rédhibitoire cependant, et l’on finit par s’y habituer à la longue. De toute façon, une fois la programmation de tonte réalisée et les paramétrages définis, il n’y aura plus à trifouiller trop souvent dans l’application.

Navigation du Mammotion Yuka Mini 600 : tonte en zigzag ou quadrillage

Lors de notre essai, nous avons soumis le Yuka Mini 600 à une série de tests d’évitements d’obstacles (un balai, une balle de tennis, un petit ballon de basket, une chaise et une peluche qui simule un petit animal de type hérisson. Chaque obstacle a été évité et contourné avec brio, sauf la balle de tennis qui est passée dessous, comme lors du test de l’Ecovacs Goat A1600 RTK. Il est possible de régler la sensibilité de détection des obstacles, et même de la désactiver. Dans ce dernier cas, lorsque le robot rencontre un obstacle, il est censé le « percuter délicatement puis le contourner ». En pratique, il le percute assez sèchement (à pleine vitesse) et s’acharne quelques secondes avant d’essayer de le contourner. On est loin de la délicatesse promise.

Pour le reste, la navigation est parfaite, avec un robot qui couvre bien toute la surface de tonte. Dans sa version originelle, l’application ne permettait pas d’opter pour une tonte autre que croisée ou en quadrillage. Cela impliquait une tonte complète de la pelouse dans un sens, puis dans l’autre, perpendiculaire cette fois-ci. La mise à jour de l’app a corrigé le tir. Elle permet désormais de tondre en zigzag ou bien en quadrillage. La première option est sélectionnée par défaut. Il faut savoir que la seconde double les temps de tonte. Le robot-tondeuse termine ensuite son travail par une coupe des bordures. Attention, en cas de présence d’un muret ou d’un obstacle le long de la bordure, le robot ne coupera pas une bande d’environ 12 cm en raison de la position centrale du disque de coupe.

Notez qu’il est possible de dessiner des motifs sur la pelouse. L’appli permet de positionner sur la carte un dessin simpliste (parmi un nombre prédéfini : étoile, ballon de foot, de rugby, cercle, etc.) où la tondeuse ne passera pas. L’effet est amusant, mais il n’est pas possible d’ajouter ses propres motifs.
Autre mode “amusant”, la vue FPV (First Person View) permet d’observer le jardin depuis la caméra embarquée. Ce mode nécessite cependant une bonne connexion au réseau pour être utilisable.

Enfin, nous faisons subir au robot un blind test de son antenne RTK. Entendez par là que nous inhibons l’antenne de la base avec un « No GPS Device » (en fait, nous posons une casserole sur l’antenne) pour voir comment se comporte le robot sans signal de sa base. Dans ce cas, le Yuka Mini 600 continue à tondre pendant 3 à 4 minutes avant de s’arrêter pour signaler un signal GPS faible.

Tonte : le Yuka ne tond pas plus vite que son ombre

Il nous a fallu 383 minutes pour tondre complètement une zone de gazon de 313 m² (en comptant les arrêts pour la recharge). Charge déduite, le temps de tonte atteint les 217 min. La vitesse de tonte avoisine ainsi les 86,5 m²/h. Ce n’est pas le plus rapide du marché. Le Segway Navimow i105E tourne à 104 m²/h et l’Ecovacs Goat O800 RTK à 134 m²/h selon nos calculs.

Il existe bien un réglage pour régler la vitesse maximale du robot, mais il ne s’applique qu’en mode manuel. Sur une tonte automatique, la vitesse s’adapte elle aussi de façon automatique.
Quant au réglage de hauteur de coupe, il s’effectue de façon manuelle via la grosse molette située sur le châssis. Malheureusement, sa plage de réglage est assez étroite (2 à 6 cm), avec une limite haute pas assez haute à notre goût. Certains jardiniers aiment laisser la pelouse à 7 ou 8 cm durant l’été, pour réduire l’arrosage et éviter de faire souffrir le gazon.

Autre point faible : nous avons remarqué que les roues avaient parfois du mal à accrocher la pelouse, sans doute à cause des trop larges crampons qui ne peuvent pas assez s’enfoncer dans le tapis. Ajoutez à cela une pente bien raide, et le Yuka Mini 600 ne grimpera pas les 45 % promis par Mammotion.

Entretien : nettoyage facile et rapide

Avec son carter bien lisse et sans angles saillants, le dessous de ce robot-tondeuse se nettoie très facilement d’un simple coup de jet d’eau occasionnel. Il est même livré avec un pinceau de nettoyage qui permet de se débarrasser des brins d’herbe coincés dans les recoins (quand on vous disait que Mammotion avait pensé à tout dans le carton).
Comme pour tous les robots du marché, il est évidemment interdit de le nettoyer avec un nettoyeur haute pression.

Niveau sonore : un disque de coupe audible

Si le niveau sonore du Yuka Mini 600 se situe dans la moyenne (environ 57 dB en moyenne), la fréquence sonore du bruit du disque de coupe est un peu plus audible que la moyenne. Il reste toutefois suffisamment discret pour fonctionner en permanence dans un jardin.

Autonomie : des temps de charge réguliers

Certes, Mammotion destine son Yuka Mini 600 à des pelouses jusqu’à 600 m². Il passe toutefois souvent par la case recharge ; tous les 95 à 100 m² environ, sur un terrain avec 4 ou 5 arbres. Il lui faut environ 48 min lors de chaque pause, le temps de repasser de 15 % de batterie (niveau de retour) à 80 % (niveau de redémarrage de la tonte).